RigidFormer: トランスフォーマーを用いた剛体力学の学習

本論文では、トランスフォーマーアーキテクチャを活用して剛体力学を学習する新しいフレームワーク「RigidFormer」を提案する。従来の手法と比較して、剛体の動きをより正確に予測し、物理シミュレーションの効率を向上させる。