自律ロボット安全性における「スモールブレインvsビッグブレイン」問題

自律ロボットの安全性を考える上で、「スモールブレイン」（単純な制御回路）と「ビッグブレイン」（高度なAIシステム）の役割分担が重要な課題となっている。本稿では、複雑なAIが意思決定を行う一方で、安全上のクリティカルな機能をシンプルなシステムに委ねるべき理由と、両者の適切なバランスについて解説する。