RTIC: ハードウェアアクセラレーションによるRust RTOS

RTIC（Real-Time Interrupt-driven Concurrency）は、Rust言語向けに開発されたリアルタイムOS（RTOS）および並行実行フレームワーク。ARM Cortex-Mなどのマイクロコントローラ（MCU）上で動作し、優先度ベースのプリエンプティブ・マルチタスクを「ハードウェアアクセラレーション」という独自の手法で実現する点が特徴。 - 通常のRTOSがソフトウェアのスケジューラでタスクを切り替えるのに対し、RTICはCPUの割り込みコントローラ（NVICなど）のハードウェア優先度機構をそのままスケジューラとして利用。これによりオーバーヘッドが極めて小さく、応答時間（レイテンシ）が予測しやすい。 - Rustの所有権モデルと組み合わせ、コンパイル時に「リソースの競合がないこと」を静的に保証。タスク間の排他制御をランタイムではなくコンパイラがチェックするため、デッドロックやデータ競合が原則として起きない。 - 組み込みRustコミュニティ発のプロジェクトで、元々はcortex-m-rtfmという名前だったが、汎用化に伴いRTICに改称。現在はCortex-Mだけでなく、RISC-Vなどのアーキテクチャもサポートしつつある。 - 産業用IoT、ドローン制御、ロボティクス、自動車用ECUなど、高い信頼性とリアルタイム性が要求される組み込みシステムでの採用が進んでいる。