SLAMとは？簡潔にわかりやすく解説

- SLAM（Simultaneous Localization and Mapping／自己位置推定と環境地図作成の同時実行）は、ロボットや自動運転車が、GPSが使えない屋内やトンネル内でも、自分がどこにいるかを把握しながら周囲の地図を同時に作る技術。 - 1990年代からロボティクス分野で研究されてきたが、近年のLiDAR（レーザー測距センサー）やカメラ、IMU（慣性計測ユニット）の低価格化・高性能化により、実用レベルに達した。 - 自動運転（Waymo、Teslaなど）やドローン、掃除ロボット（Roombaなど）、さらにはARグラス（Apple Vision Proなど）の基盤技術として注目される。 - 課題は、動く物体（人や他の車）が多い環境での精度維持や、長距離走行時の累積誤差の補正。バックエンドでグラフ最適化やループクロージャ（同じ場所に戻ったことを検出して誤差をリセット）といった手法が使われる。