やわらかくも確かなロボハンド、収穫した農産物の熟度を判定
スイスの研究チームが開発したロボットハンドは、農産物を傷つけずに優しく掴みながら、同時に内蔵センサーで硬さを計測して熟度を評価できる。軟らかい把持と硬さ検知を両立するこの技術は、収穫後の選別作業を自動化し、食品ロス削減につながると期待されている。
背景メモ
食品廃棄削減と農業自動化の文脈で注目されるロボットハンドの新技術。英ケンブリッジ大学の研究チームが開発した本システムは、野菜や果物を「つぶさずに掴み、同時にその熟度を評価できる」点が特徴。従来のロボットグリッパーは硬すぎて柔らかい農産物を傷めるか、柔らかすぎて確実に掴めないというトレードオフがあった。今回の手法は、センサーを内蔵した柔軟な指で把持し、電気信号の変化から対象物の硬さ（＝熟度）を推定する。実験ではトマトやリンゴなどで収穫から3日後と7日後の差異を識別可能だった。ただし実用化にはまだ課題が多く、多様な形状・サイズの農作物への対応や、収穫ロボット全体のコストなど、産業展開には時間がかかる見込み。