ファームウェアはいつフリーであるべきか？

ファームウェアをフリーソフトウェアにするべきかについて、実用的な観点から考察。初期化専用のファームウェアであっても、ユーザーがハードウェアの機能を制限される可能性があり、セキュリティや自由の観点からフリーであることの利点を論じる。FSFのRYF認定やLinux-libreのアプローチにも言及し、現状の課題を指摘。