Show HN：我逆向工程破解了REMUS水下无人机使用的RLF日志格式
本项目通过逆向工程，解析了REMUS水下无人机的RLF（Raw Log Format）日志文件格式。REMUS是一种广泛应用于海洋研究、搜索救援和水文调查的自主水下航行器（AUV），其日志文件存储了大量传感器数据和航行信息。作者公开了完整的格式解析文档和工具代码，使研究人员和开发者能够直接读取和分析这些日志数据，而无需依赖原厂专有软件，从而促进了水下无人机技术的开放研究与二次开发。
背景速读
- REMUS（Remote Environmental Monitoring Units）是霍尼韦尔旗下Hydroid公司生产的系列自主水下航行器（AUV），广泛应用于海洋科考、军事侦察、油气勘探等领域。这类水下无人机无需线缆遥控，靠预编程航线自主航行。
- RLF（REMUS Log Format）是REMUS AUV在航行过程中生成的二进制日志文件，记录了传感器数据、导航信息、系统状态等关键信息。此前该格式没有公开文档，外界无法直接解析。
- 一位开发者通过二进制逆向工程（reverse engineering）完整解析出了RLF文件格式，并开源了一套读取工具（remus-rlf-reader），使得研究人员和爱好者能直接提取历史任务数据进行分析，无需依赖原厂闭源软件。