观看 Steam 手柄自己爬回充电底座
这是一个有趣的自制项目：一款 Steam 手柄被改装后，能够在电量低时自主导航并“爬行”回到无线充电底座上。视频展示了手柄通过内置电机和传感器，像小虫一样在地面上自行移动，最终精准对接充电底座的过程，让人联想到《机器人总动员》中的场景。
背景速读
- Steam Controller 是 Valve 公司在 2015 年推出的一款游戏手柄，以其独特的双触控板设计闻名。虽然已于 2019 年停产，但因其可定制性极强，在硬件黑客和 DIY 社区中仍有很高人气。
- "Charge Puck" 是该手柄的官方无线充电配件，是一个带金属触点的底座，手柄放上去即可充电。
- 这篇文章展示的是将 Steam Controller 改装成可自主移动的小车：它会自动导航并"爬"到充电底座上完成充电，类似机器人自动回充技术。
- 这种改造通常涉及在内部加装微控制器（如 ESP32）、电机、轮子，以及红外或视觉定位系统，属于典型的硬件逆向工程与改装项目。
- 类似"自动回充"功能常见于扫地机器人等消费产品，但将其移植到游戏手柄上则是一种趣味性极强的黑客创意。