机器人领域的调试循环已经失效

机器人开发中的调试循环存在严重问题，开发者在硬件问题、软件错误和现实世界不确定性之间挣扎，导致调试过程缓慢且低效。当前的调试工具和方法无法满足机器人系统复杂性的需求，迫切需要新的解决方案来改善这一状况。