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Fail2Drive:基准测试闭环驾驶泛化能力

Fail2Drive是一个用于评估自动驾驶系统在闭环驾驶中泛化能力的基准测试平台。它通过模拟各种驾驶场景中的失败案例,帮助研究人员更好地理解和改进自动驾驶模型的鲁棒性。

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