LeWorldModel：从像素到稳定端到端的JEPA

LeWorldModel提出了一种从像素输入到稳定端到端联合嵌入预测架构（JEPA）的方法，旨在构建更可靠的世界模型。该研究探索了如何直接从视觉数据中学习预测表示，为自主智能系统提供更稳健的认知基础。