曲率の計算

曲率は概念としては単純だが、通常は計算が難しい。特に、f(x, y) = c で表される等高線（レベルセット曲線）の場合、曲率 κ の式は複雑になりがちで、たとえ f が比較的単純な形であっても計算は容易ではない。本記事ではその導出と計算方法について解説する。